Ak sa pozrieme na masáže všeobecne, sú zamerané najmä na uvoľnenie svalov, a tým podporu fyzického a mentálneho uvoľnenia, či odstránenia napätia a stresu. V prípade tantrickej masáže je však cieľ odlišný. Cieľom je nielen uvoľnenie, ale aj prebúdzanie, energetizovanie a harmonizácia, a to prostredníctvom stimulácie sexuálnej energie. Zmyslová stimulácia totiž vedie k naštartovaniu regeneračných procesov a často sa hovorí až o samoliečivej sile nášho tela. Tantra sa pokúša podobné procesy spustiť práve stimuláciou sexuálnej energie, ktorá je v našom organizme veľkou hnacou silou. Jemné dotyky pri masáži zároveň aktivujú ďalšie zmysly a receptory. Pri masáži sa tak vytvára atmosféra a prostredie, ktoré je doslova nabité zmyslovými vnemami. Prispieva k tomu nielen stimulácia pokožky, ale aj príjemná vôňa, hudba, dýchanie a dotyky – to všetko môže viesť k rozširovaniu nášho vedomia a vnímania seba samého.

Stimulácia parasympatiku

Pri tantrickej masáži dochádza k aktivácii parasympatického nervového systému, čo je práve dôvod naštartovania regeneračných, či dokonca liečivých procesov v našom fenoméne. Pôsobíme nielen na fyzické telo, ale aj na naše energetické obaly a myseľ, čo sa podpisuje na navodení harmónie a jednoty. Zmyslová stimulácia podobným spôsobom prispieva k revitalizácii a regenerácii.

Prúdenie energie v tele

Je už všeobecne známe, že naše telo má aj určitú energiu a energetické dráhy. Tie sa môžu podobne, ako to je vo fyzickom tele, rôzne zablokovať a zaniesť. Tantrická masáž dokáže odstrániť rôzne bloky a nánosy či nespracované emócie, pokiaľ sa robí odborne. Zapojenie zmyslov do procesu je teda dôležitým aspektom  každej tantrickej masáže. Práve tieto poznatky sú dôkazom toho, že pri tantrických masážach nemusí ísť iba o sexuálnu stimuláciu a uspokojenie, no procesy siahajú ďaleko hlbšie, než to na prvý pohľad vyzerá.